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　　在空中，無人機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)寵物狗，地面上，輪足機(jī)器人趕到，開始收集寵物狗的數(shù)據(jù)……

　　4月28日，全球首個(gè)“空地”一體化協(xié)同AI競技賽在廣州海珠國家濕地公園展開角逐，拉開了第四屆琶洲算法大賽的帷幕。低空經(jīng)濟(jì)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的代表之一，正逐步成為推動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的新引擎。

　　本屆算法大賽的首秀“空地”一體化協(xié)同 AI 競技賽要求參賽隊(duì)伍在1.6萬平方米濕地賽場，以算法驅(qū)動(dòng)無人機(jī)與輪足機(jī)器人自主完成“識(shí)別-追蹤-抵達(dá)”全鏈條任務(wù)。其中所需識(shí)別的目標(biāo)可能是小至30厘米的活體動(dòng)物，誤差容限不超過5厘米，這要求參賽隊(duì)伍通過算法設(shè)計(jì)賦予“無人機(jī)+機(jī)器人”的載體毫米波雷達(dá)與視覺融合的精準(zhǔn)感知能力和迅速精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃能力，通俗而言就是讓無人機(jī)和機(jī)器人“看得見”“跑得快”“找得準(zhǔn)”。

　　“以前我們是看不到算法到底難在哪里，它有什么意義。這次設(shè)計(jì)的空地一體化競賽，就是一個(gè)算法的展示?？盏匾惑w化就是來尋找移動(dòng)目標(biāo)，通過無人機(jī)先發(fā)現(xiàn)一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)，發(fā)現(xiàn)后，目標(biāo)還會(huì)變和移動(dòng)，這中間涉及很多細(xì)節(jié)技術(shù)?！毕愀劭萍即髮W(xué)（廣州）協(xié)理副校長熊輝說道，這次琶洲算法大賽的意義就是，真正做到了軟硬兼施，真正做到了人工智能的從感知到認(rèn)知到?jīng)Q策再到行動(dòng)整體的一個(gè)閉環(huán)。

　　“我們之前大部分都是在實(shí)驗(yàn)室，在這種真實(shí)環(huán)境是非常的準(zhǔn)確的，而且是以全局視角可以拿到所有的信息。有一個(gè)代碼我調(diào)試了一個(gè)晚上，終于豁然開朗，興奮地在海珠湖邊唱起了歌?！眳①愡x手北京航空航天大學(xué)大二學(xué)生周詣博興奮地說道，下次還要來參加。